...para poder arrancar en usb (en vez de cd)?
Pues segun parce como cuentan aqui
Existen dos tipos de imágenes ISO, las preparadas para dispositivos ópticos (CD, DVD) que utilizan el sistema de arranque «El torito», y las imágenes ISO preparadas para BIOS, como pendrives o SDs que utilizan el sistema de arranque MBR (estas últimas también arrancan desde CDs o DVDs, de ahí que se llamen híbridas).
Las primeras contienen ceros en los 512 primeros bytes de la ISO, en cambio en las segundas contienen sectores de arranque correspondientes a un MBR y tabla de particiones con una partición que termina al final de la imagen híbrida. Si usamos la primera para clonarla a un USB no funcionará y nos dará el temido error y los sudores de la muerte.
...asi que instalamos el paquete y como cuentan aqui...
En este otro articulo tambien lo cuentan.