Si tienes Debian puedes empezar por aqui.
Luego en estos articulos mas completos: uno, dos y tres, basicamente jugamos con los ajustes:
~/.asoundrc
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Right.wav
nano /etc/pulse/default.pa
Por ultimo en estos: mas de lo mismo.En este ultimo, alguna combinacion estra para el default.pa
load-module module-alsa-sink device=hdmi:0
load-module module-combine-sink sink_name=combined
set-default-sink combined